Keppler, Rainer: Zur Modellierung und Simulation von Mehrkörpersystemen unter Berücksichtigung von Greifkontakt bei Robotern (Schriftenreihe des Instituts für Technische Mechanik, Universität Karlsruhe (TH))

Scientific Publishing, KIT, 2007.

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226 Seiten 8° Broschiert

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